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　　早期腓尼基人在此建立城堡。中世纪成为热那亚共和国保护下的市镇。1297年起由格里马尔迪家族统治。1338年成为独立公国。1525年，受西班牙保护。1641年9月14日，摩纳哥同法签订条约，赶走西班牙人，1793年摩并入法国并与法结盟。1860年再度处于法国保护之下。1861年曼托纳、罗克布伦两大城市脱离摩纳哥，使其领土面积由20平方公里缩小到现有面积。1911年颁布宪法成为君主立宪国。1919年同法国签订的条约规定，一旦国家元首逝世而没有男性后裔，摩纳哥将并入法国。

　　城市中最古老的建筑物是古城堡，古老的大炮架设在城垛之上，城堡各角落均设有了望台。现在的王宫就是在古城堡的基础上扩建而成的。王宫建于13世纪，已有几百年的历史，它四周是高大的石墙，墙上有一个个雉堞和许多乌黑的射击孔。王宫内收藏有大量的古代名画，还保存有13世纪以来的历史文件和16世纪以来的货币。王宫图书馆藏书12万册。图书馆中的卡罗利娜公主图书馆以专门收藏儿童文学作品闻名。王宫前的普莱西迪帕勒广场是摩纳哥最大的广场，广场上陈列着几排大炮和一些炮弹。王宫花园里有许多棕榈树和高大的仙人掌以及千奇百怪的花草。花园里有许多石头小路，曲径通幽，沿着小石阶走下去，可以发现一些五彩缤纷的小台地。

　　摩纳哥城的政府宫、法院大厦、市政厅等均沿海而建。其它的公共建筑物有19世纪建的拜占庭式的大教堂以及海洋博物馆、图书馆、史前博物馆等。城区内有两条狭窄的街道，即圣马丁街和波特内街，一般只需要半个小时就可以走遍全城。其他道路都是坡形高地或蜿蜒狭窄的石阶，保留了中世纪街巷的特色。

　　摩纳哥城的北面是蒙特卡洛市，为世界著名的蒙特卡洛大赌场所在地。那里风景非常优美，有豪华的歌剧院、明媚的海滨浴场、舒适的温泉浴地、华丽的游泳池以及运动场地等游乐设施。摩纳哥城与蒙特卡洛之间是孔达米纳海港，中央市场就设在这里。摩纳哥城经常发行精美的邮票，远销世界各地。旅游业、邮票业和赌博业为摩纳哥公国财政收入的主要来源。

　　摩纳哥还是一个和体育很有渊源的城市，每年在这里进行的体育比赛众多，闻名世界的F1赛车的其中一站就设在摩纳哥，并且是唯一一站把赛道设在城市中的城市，号称“最刺激的城市飚车”。